2022-09-11
 
微型磁力驱动变速箱,为微型机器人提供更多动力
2022年09月11日  

马克斯·普朗克智能系统研究所(Max Planck Institute for Intelligent Systems)的一组研究人员与哈尔滨理工大学的一对同事合作,开发了一种微型驱动变速箱,可用于为非常小的机器人提供更多动力。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中,该小组描述了他们的变速箱是如何工作的,以及在几种微型机器人中观察到的功率改进。

在过去的几年里,科学家们一直致力于开发微型机器人,这种机器人可以注射到人体内进行医疗操作。例如,希望这种机器人能够被派去发现和摧毁癌症肿瘤。这种微型机器人太小,无法携带自己的发电厂;因此,必须使用外部磁场来操纵它们。不幸的是,随着机器人变得越来越小,它们的重量越来越小。在这项新的研究中,研究人员找到了一种方法,通过使用一个微型变速箱来增加微型机器人的功率,帮助它们变得更强大。

齿轮箱的一端带有一个磁铁,通过箱中的齿轮在磁场中利用动力。变速箱能够利用包括弹性部件和机械连杆在内的巧妙功能放大机器人的功率。

要使用变速箱,微型机器人的制造必须充分利用它们。例如,通过将弹性部件与机械连杆结合,弹簧式能量可以建立压力,然后立即释放压力。机械连杆用于将弹性部件保持在适当位置,直到释放能量。

为了验证他们的想法,研究人员建造了带有弹性壁部件的箱形结构,当齿轮箱暴露在磁场中时,这些弹性壁部件被齿轮箱缓慢压缩。机械连接将墙壁固定在适当的位置,以允许压力形成。当达到一定的压力时,壁被释放,将机器人推向所需的方向。为了制造一个机器人,将几个箱形结构钩在一起。利用这种方法,研究人员能够制造出绞车式机器人,能够举起高达103克的重物,或达到119毫米的跳绳。他们还创造了爬虫和爬虫。

漏 2022科学X网络

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